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  • 滄州安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50定製

滄州安川關節(jiē)(jiē)式(shì)機器(qì)(qì)人 GP50定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機(jī)器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機(jī)內電纜(lǎn)時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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